一 IAR 开发环境搭建 不得不说，Mindmotion这家公司是真的令人迷惑，v1.0.6的固件包只有F3270，v1.0.5的固件包我能找到的只有F3273G和3273E系列，根本没有F3277的影子，所以果断弃之用IAR。 二 亿些使用中的问题 ESP8266无法连接WiFi 因为自己的手机热点没有把AP band调成2.4GHz

从因特网到交际 沙漏模型 还是第一次看见这样子描述因特网的。 因特网的基本通信模型 两大部分：地址（who+where）+传输协议（what+how+when） 尽力而为 or 补偿 网络将其收到的，要传送的数据尽力传送到目的节点，但不保证数据率、传输延迟、丢包率 “尽力而为”并不是很好，因为有服务总比没有服务好。我们可以舍弃一些获取将就的数据传输业务 路由器的ROLE 实现包的“跳传” 应用不可知：路由等设备不关心我的应用本身是什么，应用遵循着相同的通信协议，网络设备只需要遵从协议收发。 应用不可知的实现方式是：路由器不提供具体应用服务，而是根据包头转发数据包 深度数据包检查：路由器试图窥视数据包里的内容，总而改变他们的行为 跟踪、记忆 关于“状态” 定义：设备基于存储的信息来处于不同的状态，这些信息可以反映过于发生过的事情（和SS中的因果系统/记忆性系统很像）。 对于路由器，如果不记录其转发日志，则被视为无记忆的/无状态的 端节点上的应用支撑：数据包乱传怎么办 因特网协议中运行在基本因特网服务之上的传输服务，试图监测校正错误。——TCP的由来 服务内容：Sender将数据给TC ...

参考资料 海思技术论坛注册：https://developer.hisilicon.com/forum/all 嵌入式物联网学习资料总入口：https://developer.hisilicon.com/postDetail?tid=0206112614830760003 海思技术论坛https://developer.hisilicon.com/forum/all 2023海思嵌入式大赛学习文档仓库Gitee：https://gitee.com/HiSpark/HiSpark_NICU2023 HUAWEI_Cloud与Android Studio开发联动：https://blog.csdn.net/weixin_43351158/article/details/124476656 工程结构分析 工程目录 123456789.└── applications └── sample └── wifi-iot └── app │── my_first_app //业务my_first_app文件夹 ...

概述 遗传算法（GA，genetic algorithm）是一种基于种群的元启发式算法（metaheuristic algorithms）。（关于元启发式算法参见各种元启发式算法（Metaheuristics）介绍），其灵感来自生物进化过程。 遗传算法的基本要素 1.染色体表示（chromosome representation）， 2.适应度选择（fitness selection）， 3.仿生算子（biological-inspired operators） 遗传算法的工作方式 问题参数编码为染色体，再利用迭代的方式进行选择，交叉以及变异等运算来交换种群中的染色体信息，生成符合优化目标的染色体。染色体即对应数据/数组（串式结构）。 遗传算法的基本步骤 1. 编码：GA进行搜索之前对解空间的解数据表示成遗传空间的基因型串结构数据，这些串结构数据的不同组合构成了不同的点。 2. 生成初始群体：随机产生N个初始串结构数据，每个串结构数据生成一个个体，N个个体构成一个群体。GA算法以这个群体为初始点开始进化。 3. 适应度评估：依据实际的问题构造适应性函数。 4. 选择：从当前群体中选 ...

汽车功率需求仿真 模型初步搭建与仿真验证 每个驾驶员有自己的驾驶习惯，不同的驾驶习惯对应不同的驾驶模式，不同的驾驶模式对应不同的功率需求。因此，我们需要对不同的驾驶模式进行仿真。 于是我们使用了MATLAB/Simulink进行仿真，很简单粗暴，其公式依据是：$$P_{trac}=\frac{[ma+mgsin\theta+(C_{r1}+C_{r2}v)mgcos\theta+\frac{1}{2}\rho aC_dv^2]v}{\eta_{trans}\eta_{motor}\eta_{invert}}$$ Variants Value meaning mmm ? 车的质量 θ\thetaθ ? arctan⁡(grade)\arctan(grade)arctan(grade)道路倾角 Cr1C_{r1}Cr1​ 0.0065 滚动阻力系数1 Cr2C_{r2}Cr2​ 4.92×10−54.92\times10^{-5}4.92×10−5 滚动阻力系数2 vvv ? 车的速度 ρ\rhoρ 1.29kg/m31.29kg/m^31.29kg/m ...