汽车功率需求仿真 模型初步搭建与仿真验证 每个驾驶员有自己的驾驶习惯，不同的驾驶习惯对应不同的驾驶模式，不同的驾驶模式对应不同的功率需求。因此，我们需要对不同的驾驶模式进行仿真。 于是我们使用了MATLAB/Simulink进行仿真，很简单粗暴，其公式依据是：$$P_{trac}=\frac{[ma+mgsin\theta+(C_{r1}+C_{r2}v)mgcos\theta+\frac{1}{2}\rho aC_dv^2]v}{\eta_{trans}\eta_{motor}\eta_{invert}}$$ Variants Value meaning mmm ? 车的质量 θ\thetaθ ? arctan⁡(grade)\arctan(grade)arctan(grade)道路倾角 Cr1C_{r1}Cr1​ 0.0065 滚动阻力系数1 Cr2C_{r2}Cr2​ 4.92×10−54.92\times10^{-5}4.92×10−5 滚动阻力系数2 vvv ? 车的速度 ρ\rhoρ 1.29kg/m31.29kg/m^31.29kg/m ...